基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法
李东阳，谢海龙，王清辉，廖昭洋，
现代制造工程 . 2022, (5): 30 -35 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.05.005

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