基于对称四次方曲线的AGV平滑路径生成算法
夏继强, 王辉, 陈科, 刘侃
Smooth path generation for AGV based on symmetrical fourth-order curve
Xia Jiqiang, Wang Hui, Chen Ke, Liu Kan
现代制造工程 . 2017, (5): 38 -43 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.05.008

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