基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制
周帆，张志强，何凯，肖博，侯小舸，王宇，高磊
现代制造工程 . 2022, (12): 35 -40 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.12.005

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