基于机器学习的工业机器人多目标轨迹规划*
张学聪, 晁永生, 李纯艳, 周江林
Multi-objective trajectory planning for industrial robots based on machine learning
ZHANG Xuecong, CHAO Yongsheng, LI Chunyan, ZHOU Jianglin
现代制造工程 . 2024, (2): 31 -37 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.02.005

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