基于模拟退火量子遗传算法的焊接机器人轨迹规划*
金宇杰, 龚堰珏, 赵罘
Simulated annealing quantum genetic algorithm for welding robot trajectory planning
JIN Yujie, GONG Yanjue, ZHAO Fu
现代制造工程 . 2024, (1): 33 -38 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.01.005

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