基于视觉的软体机器人位姿测量与控制*
张俊, 胡俊峰
Vision-based posture measurement and control of a soft robot
ZHANG Jun, HU Junfeng
现代制造工程 . 2024, (5): 39 -47 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.05.006

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