基于数字孪生驱动的机器人运动仿真与状态虚实同步映射研究*
牛进鑫, 孙文磊, 刘国良, 包胜辉, 张克战
Research on robot motion simulation and virtual-real synchronized mapping driven by digital twins
NIU Jinxin, SUN Wenlei, LIU Guoliang, BAO Shenghui, ZHANG Kezhan
现代制造工程
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2024, (5): 48
-55
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DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.05.007