基于逐层生成的多轴机器人增材制造轨迹优化研究*
曲利红, 景世沛
Research on trajectory optimization method for multi axis robot additive manufacturing based on layer by layer generation
QU Lihong, JING Shipei
现代制造工程 . 2024, (7): 26 -34 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.07.004

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