移动机器人多传感器数据融合方法研究*
冯婧, 魏航信, 岳高峰, 王煜坤, 秦乐, 席文奎, 孙文
Research on the method of multi-sensor data fusion for mobile robots
FENG Jing, WEI Hangxin, YUE Gaofeng, WANG Yukun, QIN Le, XI Wenkui, SUN Wen
现代制造工程 . 2024, (7): 69 -76 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.07.009

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