基于融合A*-蚁群优化算法的移动机器人全局优化*
方文凯, 廖志高
Global optimization of mobile robot based on fusion A*-ant colony optimization algorithm
FANG Wenkai, LIAO Zhigao
现代制造工程 . 2024, (7): 77 -84 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.07.010

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