基于随机重启的机器人高斯过程运动规划*
袁绪清, 魏媛媛, 王耀力, 常青, 付世沫
Gaussian process motion planning for robots based on random restarts
YUAN Xuqing, WEI Yuanyuan, WANG Yaoli, CHANG Qing, FU Shimo
现代制造工程 . 2024, (12): 54 -60 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.12.007

版权所有 © 《现代制造工程》编辑部　
地址：北京市东城区东四块玉南街28号　邮编：100061　电话：010-67126028　电子信箱：2645173083@qq.com
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发　技术支持：support@magtech.com.cn