融合手部姿态的物体6D位姿估计算法
王健, 郭宇, 黄少华, 汤鹏洲, 郑冠冠, 陆云霞
An object 6D pose estimation algorithm integrated with hand pose
WANG Jian, GUO Yu, HUANG Shaohua, TANG Pengzhou, ZHENG Guanguan, LU Yunxia
现代制造工程 . 2025, (2): 76 -83 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.02.010

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