一种可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人及其控制设计*
刘宇, 张磊, 邵建根, 刘海涛, 顾逢平, 章悦
Design and control of a staircase cleaning robot with scalable rotating robotic arm
LIU Yu, ZHANG Lei, SHAO Jiangen, LIU Haitao, GU Fengping, ZHANG Yue
现代制造工程 . 2025, (3): 60 -68 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.03.007

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