首页
期刊介绍
编 委 会
期刊发行
广告合作
联系我们
E-mail Alert
期刊简介
期刊荣誉
领导关怀
基于TCSPSO算法的机械臂运动时间最优轨迹规划
*
许家伟, 李磊, 汪建华, 张雅君, 覃杰伟, 刘旭珍
Time-optimal trajectory planning of manipulator based on TCSPSO algorithm
XU Jiawei, LI Lei, WANG Jianhua, ZHANG Yajun, QIN Jiewei, LIU Xuzhen
现代制造工程 . 2025, (
3
): 69 -76 . DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.03.008
版权所有 © 《现代制造工程》编辑部
地址:北京市东城区东四块玉南街28号 邮编:100061 电话:010-67126028 电子信箱:2645173083@qq.com
本系统由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发 技术支持:support@magtech.com.cn