基于TCSPSO算法的机械臂运动时间最优轨迹规划*
许家伟, 李磊, 汪建华, 张雅君, 覃杰伟, 刘旭珍
Time-optimal trajectory planning of manipulator based on TCSPSO algorithm
XU Jiawei, LI Lei, WANG Jianhua, ZHANG Yajun, QIN Jiewei, LIU Xuzhen
现代制造工程 . 2025, (3): 69 -76 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.03.008

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