基于非线性模型预测控制的无人叉车路径跟踪*
张红琼, 白国星
Path tracking of unmanned forklifts based on nonlinear model predictive control
ZHANG Hongqiong, BAI Guoxing
现代制造工程 . 2025, (4): 45 -52 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.04.005

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