动态环境下磨抛机器人PD-模糊自适应力跟踪阻抗控制
蒲秋爽, 刘桂萍
PD-fuzzy adaptive force tracking impedance control for grinding and polishing robots in dynamic environments
PU Qiushuang, LIU Guiping
现代制造工程 . 2025, (4): 61 -68 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.04.007

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