内置式三电磁驱动斜坡爬行软体机器人*
迟涵, 朱永强, 张平霞, 庄虎跃, 邹龙华, 朱元成, 周光耀
Built-in triple electromagnetically driven slope crawling soft robot
CHI Han, ZHU Yongqiang, ZHANG Pingxia, ZHUANG Huyue, ZOU Longhua, ZHU Yuancheng, ZHOU Guangyao
现代制造工程 . 2025, (4): 77 -83 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.04.009

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