基于TRIZ两相出行康复外骨骼的结构设计与研究*
梁彤, 白雨航, 张保旭, 李亚男, 赵彦峻
Structural design and research of rehabilitation exoskeleton based on TRIZ for two-phase travel
LIANG Tong, BAI Yuhang, ZHANG Baoxu, LI Yanan, ZHAO Yanjun
现代制造工程 . 2025, (4): 84 -90 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.04.010

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