基于改进RRT*与DWA融合的移动机器人路径规划算法研究*
付丹丹, 李波
Research on path planning algorithm of mobile robot based on improved RRT* and DWA fusion
FU Dandan, LI Bo
现代制造工程 . 2025, (4): 91 -97 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.04.011

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