基于A-TD3的码垛机器人轨迹规划*
金桥, 杨光锐, 王霄, 徐凌桦, 张芳
Palletizing robot trajectory planning based on A-TD3
JIN Qiao, YANG Guangrui, WANG Xiao, XU Linghua, ZHANG Fang
现代制造工程 . 2025, (5): 42 -52 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.05.006

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