基于颗粒体阻塞的可变刚度柔性机械手指研究*
魏杨珂, 岳龙旺, 李莎, 刘冲
Study of variable stiffness flexible mechanical fingers based on granular body obstruction
WEI Yangke, YUE Longwang, LI Sha, LIU Chong
现代制造工程 . 2025, (5): 73 -81 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.05.009

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