执行器故障下机械臂有限时间容错控制
曹胜杰, 吴海, 程壹涛, 任泽生
Finite time fault-tolerant control of manipulator under actuator fault
CAO Shengjie, WU Hai, CHENG Yitao, REN Zesheng
现代制造工程 . 2025, (5): 82 -90 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.05.010

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