融合改进A*算法与DWA的AGV实时路径规划及避障研究
赵倩, 石宇强
Research on real time path planning and obstacle avoidance of AGV by integrating improved A* algorithm and DWA
ZHAO Qian, SHI Yuqiang
现代制造工程 . 2025, (5): 91 -98 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.05.011

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