基于红外距离传感器的机器人步态检测研究*
张格, 赵少锋
Research on robot gait detection based on infrared distance sensor
ZHANG Ge, ZHAO Shaofeng
现代制造工程 . 2025, (6): 121 -128 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.06.013

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