面向复杂工件的机器人视觉打磨系统:路径规划与力控制研究*
毛坤, 朱学军, 杨旭东, 余坼操
Robot vision polishing system for complex workpieces: path planning and force control research
MAO Kun, ZHU Xuejun, YANG Xudong, YU Checao
现代制造工程 . 2025, (7): 31 -41 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.07.004

版权所有 © 《现代制造工程》编辑部　
地址：北京市东城区东四块玉南街28号　邮编：100061　电话：010-67126028　电子信箱：2645173083@qq.com
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发　技术支持：support@magtech.com.cn