球形移动机器人变形机构结构设计研究综述*
田颖, 徐荣英
A review of the structural design of the deformation mechanism of spherical mobile robots
TIAN Ying, XU Rongying
现代制造工程 . 2025, (7): 139 -148 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.07.017

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