机器人柔性关节变刚度技术研究进展*
王国平, 刘吉轩, 贾谦, 门静, 张欣昱, 张琛
Research progress on variable stiffness technology of robot flexible joints
WANG Guoping, LIU Jixuan, JIA Qian, MEN Jing, ZHANG Xinyu, ZHANG Chen
现代制造工程 . 2025, (7): 149 -159 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.07.018

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