双深位四向穿梭车仓储系统出库任务调度方法
王圣潇, 袁堂晓, 柳林燕, 汪惠芬
Outbound scheduling optimization for double-deep four-way shuttle-based storage and retrieval system
WANG Shengxiao, YUAN Tangxiao, LIU Linyan, WANG Huifen
现代制造工程 . 2025, (8): 19 -30 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.08.003

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