基于改进RNN元启发式的RRT冗余机械臂路径规划
胡江瑜, 马珺杰, 李展, 黄德青
Path planning of redundant manipulator based on improved RNN meta-heuristic RRT
HU Jiangyu, MA Junjie, LI Zhan, HUANG Deqing
现代制造工程 . 2025, (9): 41 -52 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.09.006

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