基于DRMPSO的绳驱冗余机械臂逆运动学求解与运动规划
刘洋, 李申, 刘飞, 宋小刚
DRMPSO-based inverse kinematics solution and motion planning for cable-driven redundant manipulator
LIU Yang, LI Shen, LIU Fei, SONG Xiaogang
现代制造工程 . 2025, (9): 53 -59 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.09.007

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