抓取-吸附一体式多指节段气动柔性手爪设计
葛帅奇, 季晨, 郭灿志, 程广贵
Design of an integrated grasping and adsorption pneumatic flexible gripper
GE Shuaiqi, JI Chen, GUO Canzhi, CHENG Guanggui
现代制造工程 . 2025, (10): 57 -66 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.10.006

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