基于栅格地图U型陷阱填充的校园AGV路径规划
吴春平, 王丽颖, 姜锋, 刘晓东, 曾祥浩
Path planning for campus AGVs using U-shaped trap filling method based on grid maps
WU Chunping, WANG Liying, JIANG Feng, LIU Xiaodong, ZENG Xianghao
现代制造工程 . 2025, (10): 73 -81 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.10.008

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