基于模糊LQR的自动驾驶车辆路径跟踪优化
程广伟, 赵小康, 张子扬, 卢艳阳, 郭占正
Path tracking optimization for autonomous vehicles based on fuzzy LQR
CHENG Guangwei, ZHAO Xiaokang, ZHANG Ziyang, LU Yanyang, GUO Zhanzheng
现代制造工程 . 2025, (10): 82 -88 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.10.009

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