基于滑模控制的四轮独立转向车辆稳定性研究
李忠利, 谭志华, 闫祥海, 杨雯皓
Research on the stability of four-wheel independent steering vehicles based on sliding mode control
LI Zhongli, TAN Zhihua, YAN Xianghai, YANG Wenhao
现代制造工程 . 2025, (12): 67 -75 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.12.009

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