折展式爬楼机器人爬楼机构的设计与分析*
魏晓华, 韩晓亮, 韩峰, 何明忠
Design and analysis of the climbing mechanism of the folding climbing robot
WEI Xiaohua, HAN Xiaoliang, HAN Feng, HE Mingzhong
现代制造工程 . 2026, (1): 59 -65 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.01.007

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