基于自适应命令滤波反步渐近的轮式移动机器人轨迹跟踪控制*
李昊天, 赵林
Adaptive command filtering backstepping asymptotic tracking control for wheeled mobile robots
LI Haotian, ZHAO Lin
现代制造工程 . 2026, (1): 66 -73 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.01.008

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