基于改进A*-DWA算法的移动机器人避障技术
余风军, 周晓平
Obstacle avoidance technology of mobile robot based on improved A*-DWA algorithm
YU Fengjun, ZHOU Xiaoping
现代制造工程 . 2026, (2): 30 -34 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.02.004

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