基于新型趋近律和RBF网络的并联机械臂自适应滑模控制研究*
罗云, 张大斌, 曹阳
Research on adaptive sliding mode control of parallel robotic arm based on new reaching law and RBF network
LUO Yun, ZHANG Dabin, CAO Yang
现代制造工程 . 2026, (2): 35 -41 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.02.005

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