中文标题基于双足攀爬运动的全方位爬楼机器人结构设计
韩培蕾, 胡昌格, 边子元
Structural design of omnidirectional stair-climbing robot based on bipedal climbing motion
HAN Peilei, HU Changge, BIAN Ziyuan
现代制造工程 . 2026, (2): 50 -55 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.02.007

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