基于混沌变异粒子群算法的工业机器人轨迹规划*
杨骏泽, 孙丹枫, 赵建勇
Trajectory planning of industrial robots based on chaotic mutation particle swarm optimization algorithm
YANG Junze, SUN Danfeng, ZHAO Jianyong
现代制造工程 . 2026, (3): 20 -28 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.03.003

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