高精度多移动机器人协作搬运控制与实现*
赵蕾磊, 张琛
High performance formation control for multiple mobile robot systems in cooperative transportation
ZHAO Leilei, ZHANG Chen
现代制造工程 . 2026, (3): 29 -38 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.03.004

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