直驱Delta机器人结构设计与优化研究<sup>*</sup>

李银霞, 范泽良, 聂瑞, 魏彦企, 王培欣, 司纪凯

Research on structural design and optimization of direct-drive Delta robot

LI Yinxia, FAN Zeliang, NIE Rui, WEI Yanqi, WANG Peixin, SI Jikai

现代制造工程 . 2026, (3): 39 -47 . DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.03.005