基于物理-数据驱动的轮腿运输机器人运动控制*
李杰, 郑允昊, 郦骏楠, 宋伟森
Motion control of wheeled-legged transport robots based on physics-data driven approach
LI Jie, ZHENG Yunhao, LI Junnan, SONG Weisen
现代制造工程 . 2026, (4): 37 -44 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.04.005

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