数据驱动的机械臂固定时间复合自适应控制*
刘芳伟, 王康康, 罗莉晗
Data-driven fixed-time composite adaptive control of manipulator
LIU Fangwei, WANG Kangkang, LUO Lihan
现代制造工程 . 2026, (4): 45 -51 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.04.006

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