欠驱动永磁仿生五指机械手的设计与分析*
牟红刚, 翟欢乐, 田庆敏, 沈春根, 武鲁宁
Design and analysis of underactuated permanent magnet bionic five-fingered hand
MU Honggang, ZHAI Huanle, TIAN Qingmin, SHEN Chungen, WU Luning
现代制造工程 . 2026, (4): 52 -60 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.04.007

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