基于RL-MPC的智能车辆轨迹跟踪横向控制策略*
郝亮, 董耀付, 刘磊, 杨少华
Lateral control strategy for intelligent vehicle trajectory tracking based on RL-MPC
HAO Liang, DONG Yaofu, LIU Lei, YANG Shaohua
现代制造工程 . 2026, (4): 61 -69 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.04.008

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