基于参数辨识的四足机器人单腿复合控制*
邹斌, 朱雅光, 刘宗耀, 贾子健
Parameter identification-based composite control for a quadruped robot leg
ZOU Bin, ZHU Yaguang, LIU Zongyao, JIA Zijian
现代制造工程 . 2026, (5): 47 -54 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.05.005

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