融合改进纯跟踪与模糊PID的履带机器人轨迹跟踪控制*
白金乐, 权悦, 胡俊泽
Trajectory tracking control for tracked robots combining improved pure pursuit algorithm with fuzzy PID
BAI Jinle, QUAN Yue, HU Junze
现代制造工程 . 2026, (6): 1 -10 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.06.001

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