两种具有位置正解的2T1R并联机器人机构运动学性能对比分析*
张晓莉, 岳雪芝
Comparative analysis of kinematic performance of two 2T1R parallel robot mechanisms with position positive solutions
ZHANG Xiaoli, YUE Xuezhi
现代制造工程 . 2026, (6): 32 -41 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.06.004

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