起伏弯道中自动驾驶车辆的纵横向耦合稳定性控制
郭帅君, 秦萍, 刘飞, 郑鹏程, 陈子墨
Longitudinal and lateral coupled stability control for autonomous vehicles in undulating curves
GUO Shuaijun, QIN Ping, LIU Fei, ZHENG Pengcheng, CHEN Zimo
现代制造工程 . 2026, (6): 88 -98 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.06.010

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